Мы реализовали поставленную задачу с помощью беспроводной технологии LoRA WAN, используемой в промышленном интернете вещей (IIoT).
В решении были задействованы модули-приемники, работающие в безлицензионном частотном диапазоне 868 МГц и обладающие широким радиусом действия при небольших габаритах антенн.
Принцип работы модулейМодули работают в режиме связи «точка-точка» с установлением соединения. Для каждой пары модулей определяются уникальные идентификаторы сети, задаются ключи шифрования. После включения питания ведущий модуль начинает передавать широковещательные запросы на установление соединения, а ведомый — прослушивать эфир для приема пакетов соответствующего типа. При совпадении идентификаторов сети и ключей шифрования модули устанавливают соединение и переходят в режим готовности к обмену данными. При первом включении модулей происходит процесс их «привязки» друг к другу для работы в паре.
Блок управления модулямиДля управления и настройки указанных модулей мы разработали программируемый блок управления. Программная часть блока для управления модулями написана на Arduino C — языке C++ с фреймворком Wiring. Блок управления с модулем упакован в компактный корпус с питанием, светозвуковой индикацией и внешними антеннами, и представляет собой законченное изделие, подключаемое к бортовой сети автомашины.
Логика решения Во время движения по лесной дороге водитель лесовоза при приближении встречного или попутного транспортного средства предприятия с помощью задействованного контроллера оповещается посредством светозвуковой сигнализации. Будучи заранее предупрежденным, водитель снижает скорость движения и принимает меры для безопасного разъезда.
Расстояние до другого транспорта, при котором включается оповещение, настраивается программно при монтаже и в дальнейшем может быть изменено.
Для исключения ложных срабатываний в местах стоянок и разгрузки/погрузки система оповещений работает только в границах настраиваемых геозон. Для этого блоки управления подключаются к устанавливаемым на транспортные средства бортовым контроллерам GPS/ГЛОНАСС, фиксирующим текущие координаты и дающим команду на включение/выключение системы оповещений при нахождении транспорта в определенной пользователем геозоне или выезде из нее.
Формирование отчетовВ диспетчерском ПО формируются автоматические отчеты о случаях нарушения водителями скоростного режима во время разъездов.
Результат внедрения и использования решения «Свой-свой»- Снижение аварийности на технологических дорогах предприятия.
- Сокращение расходов на ремонт ТС.
- Сохранение в целостности парка техники.
- Исключение падения производственных показателей из-за простоев техники по причине ДТП.