Инженеры «СпутникСервис» на базе технологии TScript (язык Pawn) в контроллерах «АвтоГРАФ» разработали алгоритм, позволивший реализовать точную логику взвешивания и надежный обмен данными.
Схема работы решения- На погрузчике, оборудованного системой взвешивания, вес каждого отгружаемого ковша фиксируется в контроллере «АвтоГРАФ». Далее данные о весе в реальном времени передаются на контроллер самосвала, участвующего в вывозе щебня.
- Обмен данными между подвижными объектами организован с помощью системы радиосвязи на безлицензионной частоте. На погрузчик установлена радиометка, а на самосвал — приемник сигнала, дополнительно техника оснащена радиомостами. Идентификация «погрузчик-самосвал» происходит автоматически при их сближении на расстояние менее 10 метров, что исключает ошибочную передачу данных при одновременном нахождении нескольких единиц техники в зоне погрузки.
- Созданные в ПО «АвтоГРАФ» виртуальные геозоны точно соответствуют зонам складирования разных фракций щебня. Когда самосвал разгружается в определенной геозоне, этот факт фиксируется датчиком подъема кузова, и система автоматически увеличивает остаток соответствующей фракции на величину веса, полученного от погрузчика. Таким образом, учет ведется не по факту взвешивания каждого самосвала, а по принципу «отгружено — принято в точке назначения».
Аппаратная часть- Контроллер «АвтоГРАФ» на погрузчике.
- Контроллер «АвтоГРАФ» на самосвале.
- Система взвешивания ковша погрузчика.
- Радиооборудование: радиометка, приемник, радиомосты.
- Датчик подъема кузова самосвала.
Программная часть- Протокол обмена данными между погрузчиком и самосвалами.
- Алгоритм обработки весовых данных.
- Диспетчерское ПО «АвтоГРАФ».
Ключевые эффекты внедрения- Автоматическое формирование отчетов по остаткам щебня.
- Исключение человеческого фактора и маркшейдерских погрешностей.
- Повышение достоверности данных для планирования продаж и отгрузок.
- Оптимизация логистики внутри карьера.
- Отсутствие необходимости в дорогостоящих стационарных весах.