IT-решение: Высокоточное бурение

Важной задачей для предприятий горнодобывающего сектора является автоматизация технологических процессов, связанных с производством буровых работ. Нам было предложено разработать и внедрить систему автоматического сбора, регистрации и отображения машинисту буровой машины текущих режимов работы и параметров бурения с обязательной возможностью автоматизированного высокоточного наведения буровых станков на места бурения скважин в соответствии с проектом.

Для отображения данных оператору бурового станка мы использовали сенсорную HMI-панель сбора и отображения информации Wientek. Интерфейс операторской панели Weintek разрабатывался в среде EasyBuiler Pro, поддерживающий С-подобный язык. Пользовательский интерфейс реализован на нескольких вкладках, между которыми оператор панели может переключаться в процессе работы. С помощью данного интерфейса оператор может определять координаты на местности с высокой точностью и обеспечивать точное наведение штанги бурового станка в соответствии с планом бурения. На одной из вкладок интерфейса панели дополнительно реализован учет используемых материалов (штанги, коронки и т.д.)

Для конвертации формируемых маркшейдерами файлов проектного бурения в формат HMI-панели и их отправки из офиса заказчика на панель оператора посредством GSM- WiFi-канала написали специальную утилиту на языке Python.

Провели монтажные и пуско-наладочные работы на буровом станке:

1. Одним из требований проекта было определение координат бурового станка на местности с высокой степенью точности, которой не могут дать традиционно используемые для решения подобных задач навигационные терминалы GPS/ГЛОНАСС. Поэтому мы задействовали внешний высокоточный 2-диапазонный навигационный приёмник с возможностью работы в дифференциальном режиме и приема дифференциальных поправок в RTCM-формате от провайдеров сетей дифференциальных геодезических станций. Благодаря приему спутниковых сигналов на частотах L1 и L2, и одновременной работе с навигационными системами GPS / ГЛОНАСС / Galileo / Beidou / QZSS, приемник обеспечивает быстрый захват и более высокую точность определения местоположения по сравнению с используемыми в навигационных терминалах приемниками и антеннами, работающими только на частоте L1. Чтобы интегрировать приемник в сети провайдеров, мы написали для него новую прошивку и утилиту конфигурирования. Устройство работает с в связке с бортовым контроллером GPS/ГЛОНАСС, собирающим данные с установленных на станке глубиномеров и других датчиков, и отправляющим собранную информацию на сервер для дальнейшей обработки и хранения.
2. В кабине бурового станка установили сенсорную HMI-панель Wientek, с помощью которой оператор станка осуществляет точное позиционирование и наведение штанги бурового станка в соответствии с проектом бурения, а также видит служебную информацию по плановому и фактическому составу работ: идентификатор, номер, координаты XYZ, длина пробуренной скважины.