Задача

Предприятие, занимающее производством щебня, столкнулось с проблемой при учете готовой продукции на складах карьера. Несмотря на учет добытой горной массы и работы дробильно-сортировочной установки, заказчик не мог точно определить, какой объем продукции какой фракции (5−20, 10−40 и т. д.) фактически находится на складах готовой продукции. Учет велся приблизительно, силами маркшейдеров, что не отвечало потребностям бизнеса. Необходимо было создать надежную, экономичную и не зависящую от человеческого фактора систему точного учета перемещения каждой тонны щебня от ДСУ до склада готовой продукции.

Решение

После рассмотрения нескольких разных вариантов решения задачи, в том числе с применением тензодатчиков, техническими специалистами «СпутникСервис» был разработан инновационный комбинированный подход.

Его ядром стал специально разработанный алгоритм, реализованный благодаря встроенной технологии TScript в контроллерах «АвтоГРАФ». TScript — это среда выполнения микропрограмм на языке Pawn, которая позволяет разработчикам получать прямой доступ к цифровым интерфейсам и данным терминала, формировать собственные телеметрические сообщения и создавать сложные алгоритмы. Именно эта открытая платформа предоставила необходимую гибкость для создания уникального протокола связи между погрузчиком и самосвалами, вывозящими готовую продукцию на склад, реализации точной логики взвешивания и гарантировала надежный обмен данными.
Система взвешивания на погрузчике

Система взвешивания на погрузчике

На погрузчик, оборудованный системой взвешивания, установили контроллер «АвтоГРАФ», фиксирующий вес каждого отгружаемого ковша. Данные с весового оборудования поступают в контроллер, программно обрабатываются и преобразуются в полезный «коммерческий» вес. Далее данные о весе в реальном времени передаются на контроллер самосвала, участвующего в операции вывоза щебня.

Для обмена данными между подвижными объектами была развернута бортовая система радиосвязи на безлицензионной частоте. На погрузчик установили радиометку, а на самосвал — приемник сигнала, и дополнительно оснастили технику радиомостами. Идентификация «погрузчик-самосвал» происходит автоматически при их сближении на расстояние менее 10 метров, что исключает ошибочную передачу данных при одновременном нахождении нескольких единиц техники в зоне погрузки.

В ПО «АвтоГРАФ» были созданы виртуальные геозоны, точно соответствующие зонам складирования разных фракций щебня. Когда самосвал разгружается в определенной геозоне, этот факт фиксируется датчиком подъема кузова и система автоматически увеличивает остаток соответствующей фракции на величину веса, полученного от погрузчика. Таким образом, учет ведется не по факту взвешивания каждого самосвала, а по принципу «отгружено — принято в точке назначения».
Схема работы системы учета готовой продукции

Схема работы системы учета готовой продукции

Результат

Внедрение системы полностью закрыло потребность заказчика в точном оперативном учете. В диспетчерском ПО «АвтоГРАФ» в автоматическом режиме формируются отчеты, показывающие остатки щебня по каждой фракции в разрезе складов. Архитектура решения обеспечивает учет исключительно полезной, коммерческой работы техники, исключая человеческий фактор и технологические погрешности. Это позволило отказаться от трудоемких и неточных ручных обмеров, повысить достоверность данных для планирования продаж и отгрузок, а также оптимизировать логистику внутри карьера.

Ключевое преимущество решения — его экономическая эффективность и универсальность: для внедрения не требуются дорогостоящие стационарные весы, а сама система не привязана к конкретным маркам техники или весового оборудования, что делает ее легко масштабируемой на весь парк машин.
Скриншот отчета в ПО «АвтоГРАФ»

Скриншот отчета в ПО «АвтоГРАФ»

Кейсы

Примеры внедренных отраслевых решений